Оздоровительное влияние дозированной ходьбы впервые описал и ввел в практику в конце XIX века профессор М.Й. Эртель из Мюнхена. Его рекомендации совершили переворот в восстановлении больных с сердечно-сосудистыми заболеваниями. Регулярная ходьба с постепенно увеличивающимися нагрузками оказала чрезвычайно эффективное влияние на организм. Именно Эртель предложил использовать для дозирования нагрузок не только скорость ходьбы, но и различающиеся по углу подъёма маршруты.

Метод «лечения местностью» (именно так и переводится слово «терренкур») достаточно быстро распространился на европейских курортах, таких как, например, Баден.

В России первые маршруты терренкура появились именно в Кисловодске в 1901-1903 годах, благодаря усилиям врача Н.Н. Облонского. Первоначально терренкур состоял всего из двух маршрутов, ведущих до павильона «Храм воздуха» по территории Курортного парка.

К настоящему времени общая протяженность терренкуров Кисловодского национального парка составляет 25 км, а вместе с Туристической тропой – более 30 км. На всех маршрутах через каждые 100 метров установлены указатели. На них указан номер маршрута и станции, расстояние от начального пункта, высота над уровнем моря.

Особенность терренкуров Кисловодского национального парка связана с уникальной возможностью сочетания физических нагрузок, с целебным воздействием низкогорного климата и уникальным природно-ландшафтным разнообразием.

Большой вклад в разработку научно-обоснованных методов применения лечебной ходьбы на терренкуре у пациентов с заболеваниями сердечно-сосудистой системы внесли врачи санатория «Красные камни». Именно в нашем санатории, впервые на Кавказских Минеральных водах, была применена методика «скандинавской ходьбы», получившая затем широкое распространение на курорте.